晋军向右转移，上军没有动。楚将工尹齐率领右方阵士卒追击晋之下军。楚王派唐狡和蔡鸠居告诉唐惠侯说：“不穀无德而贪功，遇到了强敌，这是不穀的罪过。然而楚军不能取胜，您也将蒙受耻辱，我冒昧地想借助你的威灵以帮助楚军。”楚王派潘党率流动补阙战车四十乘，跟从唐侯作为左方阵，以追击晋之上军。驹伯说：“要抵御楚军吗？”士会说：“楚军士气正盛，若集中兵力攻我上军，我军必然全军覆灭。不如收兵撤离，共同分担失败的恶名，使士卒得以生还，这不是也可以吗？”士会亲自为其士卒殿后以撤退，故上军得以不败。

楚王见到右广的战车，准备改乘右广。屈荡阻止说：“君王从乘左广开始出战，也应当乘左广结束。”从此楚国的广车改为左广先驾。

晋人或以广队不能进1，楚人惎之脱扃1。少进，马还1，又惎之拔旆投衡1，乃出。顾曰：“吾不如大国之数奔也2。”

赵旃以其良马二济其兄与叔父2，以他马反。遇敌不能去，弃车而走林。逢大夫与其二子乘2，谓其二子无顾2。顾曰：“赵傁在后。2”怒之，使下，指木曰：“尸女于是2。”授赵旃绥2，以免。明日以表尸之2，皆重获在木下2。

楚熊负羁囚知罃2。知庄子以其族反之3，厨武子御3，下军之士多从之。每射，抽矢，菆，纳诸厨子之房3。厨子怒曰：“非子之求3，而蒲之爱3，董泽之蒲3，可胜既乎3？”知季曰：“不以人子，吾子其可得乎3？吾不可以苟射故也3。”射连尹襄老3，获之，遂载其尸。射公子穀臣4，囚之。以二者还4。

及昏，楚师军于邲。晋之余师不能军，宵济，亦终夜有声4。

广：此泛指战车。队：通“坠”，指陷入。

惎（jì）：教。扃（jiǒng）：兵车前面的横板，用以遮拦兵器，防其掉落。

还（xuán）：盘旋不进。